| A室 | B室 | C室 | |
| 09:30 | 1B1 ロボット制御１ 井上 康介 （茨城大学） |
||
|---|---|---|---|
| 10:00 | 1A1 OS：身体性システム科学１ 近藤 敏之 （東京農工大学） |
1C1 生体シミュレーション・モデル 高松 敦子 （早稲田大学） |
|
| 10:30 | |||
| 11:00 | |||
| 11:30-13:00 | 昼食 | ||
| 13:00 | 1A2 OS：身体性システム科学２ 大脇 大 （東北大学） |
1B2 ロボット制御２ 加納 剛史 （東北大学） |
1C2 分散・ネットワーク 榊原 一紀 （富山県立大学） |
| 13:30 | |||
| 14:00 | |||
| 14:30 | |||
| 15:00-15:10 | 休憩 | ||
| 15:10 | 1A3 OS：身体性システム科学３ 藤木 聡一朗 （東京大学） |
1B3 ロボット制御３ 東 俊光 （村田機械） |
1C3 コミュニケーション 関山 浩介 （名古屋大学） |
| 15:40 | |||
| 16:10 | |||
| 16:40-16:50 | 休憩 | ||
| 16:50-17:50 | 特別講演（A室） 「謎の深海生物にさぐる宇宙生命の可能性」長沼 毅 先生 |
||
| 18:00-20:00 | 技術交流会 （学士会館1F 「ラ・ボエーム」） |
||
| A室 | B室 | C室 | |
| 09:30 | 2A1 OS：コトロジー創成１ 青沼 仁志 （北海道大学／JST CREST） |
2B1 運動メカニズム 石黒 章夫 （東北大学） |
2C1 群システム 千葉 龍介 （旭川医科大学） |
|---|---|---|---|
| 10:00 | |||
| 10:30 | |||
| 11:00 | |||
| 11:30-13:00 | 昼食 | ||
| 13:00 | 2A2 OS：コトロジー創成２ 大須賀 公一 （大阪大学／JST CREST） |
2B2 ロコモーション 松本 宏行 （ものつくり大学） |
|
| 13:30 | |||
| 14:00 | |||
| 14:30-14:40 | 休憩 | ||
| 14:40 | 2A3 生体計測 菅原 研 （東北学院大学） |
2B3 マルチエージェント 山田 和明 （東洋大学） |
|
| 15:10 | |||
| 15:40 | |||
| 16:10 | |||
1A1-1
SLAMから見た身体図式の検討
〇 矢野 史朗（東京農工大学），近藤 敏之（東京農工大学）
1A1-2
運動機能リハビリテーションのための機能的電気刺激に基づく筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース
〇 島 圭介（横浜国立大学），島谷 康司（県立広島大学）
1A1-3
足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
〇 大脇 大（東北大学），関口 雄介（東北大学），本田 啓太（東北大学），石黒 章夫（東北大学），出江 紳一（東北大学）
1B1-1
農作業支援ロボットにおける設計開発
〇 カイ コウハク（ものつくり大学大学院），松本 宏行（ものつくり大学）
1B1-2
「手応え制御」に基づくヘビ型ロボットの開発
〇 中島 大樹（東北大学），加納 剛史（東北大学），石黒 章夫（東北大学，JST CREST）
1B1-3
床点群を用いた自己位置同定移動ロボットへの経路指示を目的としたユーザインターフェイスの開発
〇 中島 憲太（東京理科大学），鳴海 智博（東京理科大学），深瀬 勇太郎（清水建設（株）），木村 真一（東京理科大学）
1B1-4
Sub-graph Matching Navigation for Ground Robot aided by UAV
〇 蔡 一鋒（名古屋大学），関山 浩介（名古屋大学）
1C1-1
Agent-based modelを用いた細胞競合現象のシミュレーション
〇 西川 星也（早稲田大学），高松 敦子（早稲田大学）
1C1-2
膵臓β細胞内インスリン顆粒動態シミュレーション・モデル
〇 中久木 優子（神戸大学），松本 卓也（神戸大学），玉置 久（神戸大学），高橋 晴美（神戸大学），須永 泰弘（理化学研究所），横田 秀夫（理化学研究所）
1C1-3
主体的観測行為に基づく不変項に関する数理的考察
〇 小川 健一朗（東京工業大学），三宅 美博（東京工業大学）
1A2-1
小脳部分障害によるラットの障害物回避歩行の変容
〇 白石 匠（東京大学），高草木 薫（旭川医科大学），千葉 龍介（旭川医科大学），太田 順（東京大学）
1A2-2
ラットの二足直立運動の関節間協調の解析
〇 佐藤 陽太（電気通信大学），舩戸 徹郎（電気通信大学），柳原 大（東京大学），佐藤 和（帝京平成大学），藤木 聡一朗（東京大学），青井 伸也（京都大学），土屋 和雄（京都大学）
1A2-3
ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成
〇 藤木 聡一朗（東京大学），青井 伸也（京都大学），舩戸 徹郎（電気通信大学），柳原 大（東京大学），土屋 和雄（京都大学）
1A2-4
モデル検査を用いた6脚移動ロボットの歩行可能なパラメータ範囲の導出
〇 村田 勇樹（名古屋大学），稲垣 伸吉（名古屋大学）
1B2-1
四脚ロボットの左右分離型トレッドミルにおける適応的な歩行生成
〇 天野 孝志（京都大学），青井 伸也（京都大学），藤木 聡一朗（東京大学），舩戸 徹郎（電気通信大学），泉田 啓（京都大学），土屋 和雄（京都大学）
1B2-2
床点群による自己位置検出システムと床点群データベース作成手法
〇 保坂 耕平（東京理科大学），木村 真一（東京理科大学），鳴海 智博（東京理科大学），深瀬 勇太郎（清水建設(株)），鵜山 尚大（清水建設(株)）
1B2-3
環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
〇 酒井 和彦（東北大），安井 浩太郎（東北大），加納 剛史（東北大），大脇 大（東北大），石黒 章夫（東北大／JST CREST）
1B2-4
磁性流体の界面変形の制御により動作するシート型ソフトロボット
〇 利根 忠幸（筑波大学），鈴木 健嗣（筑波大学）
1C2-1
超サイバー社会の構成・運用のための最適化モデル
〇 三浦 博之（神戸大学），松本 卓也（神戸大学），玉置 久（神戸大学），榊原 一紀（富山県立大学），谷口 一徹（立命館大学）
1C2-2
2次評価に基づく、同報送信と独立並列処理による、電力のピークカット制御法について
〇 川口 淳一郎（宇宙航空研究開発機構(JAXA)）
1C2-3
モチーフを応用した無線センサネットワークの電力消費の効率化
〇 小野 和輝（埼玉大学），松本 倫子（埼玉大学），吉田 紀彦（埼玉大学）
1C2-4
ネットワーク資源配分のための参加誘因・公平取引型オークション
〇 田口 巧貴（埼玉大学），松本 倫子（埼玉大学），吉田 紀彦（埼玉大学）
1A3-1
大腿義足歩行における左右への並進速度外乱負荷時の下肢関節回転運動解析
〇 林 祐一郎（首都大学東京），辻内 伸好（同志社大学），牧野 裕太（同志社大学大学院），中村 匠汰（同志社大学大学院），浅野 真由（同志社大学大学院），松田 靖史（川村義肢株式会社），土屋 陽太郎（株式会社テック技販）
1A3-2
日常生活環境におけるヒトの歩行に生じる関節角度・モーメントの主成分の解析
〇 林 祐一郎（首都大学東京），辻内 伸好（同志社大学），宇野 龍司（同志社大学大学院），牧野 裕太（同志社大学大学院），松田 靖史（川村義肢株式会社），土屋 陽太郎（株式会社テック技販）
1B3-1
環境変化に基づくエネルギー伝播機構を有する選択的自己組立モジュール
〇 栗原 孝平（筑波大学），鈴木 健嗣（筑波大学）
1B3-2
頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
〇 鈴木 朱羅（東北大学），福原 洸（東北大学），大脇 大（東北大学），石黒 章夫（東北大学）
1B3-3
「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
〇 堀切 舜哉（東北大学），大脇 大（東北大学），西井 淳（山口大学），石黒 章夫（東北大学）
1C3-1
言語の生理メカニズムにもとづいた人工知能のための言語論理学：デジタル言語学の応用
〇 得丸 公明（自然思想家）
1C3-2
対話コミュニケーションにおける身体動作の同調と共感的状態の関係性
〇 三浦 俊介（東京工業大学），横塚 崇弘（東京工業大学），權 眞煥（東京工業大学），Thepsoonthorn, Chidchanok（東京工業大学），Yap, Miao Sin Robin（東京工業大学），小川 健一朗（東京工業大学），三宅 美博（東京工業大学）
1C3-3
実社会の対面コミュニケーションにおける身体運動同調とネットワーク構造の関係
〇 浅見 篤（東京工業大学），小川 健一朗（東京工業大学），荒 宏視（株式会社日立製作所），矢野 和男（株式会社日立製作所），三宅 美博（東京工業大学）
2A1-0
文部科学省および数学協働プログラムより挨拶
2A1-1
コトロジー創成
〇 大須賀 公一（大阪大学，JST CREST）
2A1-2
シロアリに着想を得た自律分散移動体による構造物形成の解析
〇 末岡 裕一郎（大阪大学），久保田 恒平（大阪大学），石川 将人（大阪大学），杉本 靖博（大阪大学），大須賀 公一（大阪大学／JST CREST）
2A1-3
非対称相互作用から生み出されるコト
〇 加納 剛史（東北大学），大須賀 公一（大阪大学），川勝 年洋（東北大学），石黒 章夫（東北大学／JST CREST）
2A1-4
細胞の分化機能制御におけるコトの学
〇 李 聖林（広島大学）
2B1-1
多足類の分散的脚運動メカニズムの構成論的理解
〇 田村 俊洋（茨城大学），佐藤 恵美（茨城大学），井上 康介（茨城大学）
2B1-2
粘菌の移動とネットワーク形成の数理モデル
〇 伊藤 賢太郎（広島大学），小林 亮（広島大学）
2B1-3
歩行軌道データに基づくパーキンソン病の早期診断システム
〇 橋口 裕徳（東京工業大学，JST CREST），堀 宏有（東京工業大学），廣部 祐樹（東京工業大学，JST CREST），沢田 裕之（関東中央病院），稲葉 彰（関東中央病院），織茂 智之（関東中央病院，JST CREST），三宅 美博（東京工業大学，JST CREST）
2B1-4
運動性シアノバクテリア集団の動的パターン形成
〇 高松 敦子（早稲田大学），工藤 亮太（早稲田大学），齋藤 拓（早稲田大学）
2C1-1
群ロボットによる構造物構築：ロボットと材料の協調
〇 土井 洋平（東北学院大学），菅原 研（東北学院大学）
2C1-2
利己的なロボット集団が示す協調行動
〇 菅原 研（東北学院大学），土井 洋平（東北学院大学），宍戸 美貴（東北学院大学）
2C1-3
Predator-preyシミュレーションにおける群れ行動と生存性に関する一考察
〇 門田 真樹（広島大学），保田 俊行（広島大学），松村 嘉之（信州大学），大倉 和博（広島大学）
2C1-4
Deep Reinforcement Learningによるロボティックスワームの集合行動の獲得
〇 中島 潤樹（広島大学），安保 雅基（広島大学），保田 俊行（広島大学），大倉 和博（広島大学）
2A2-1
昆虫の社会行動にみられる自己と他者の非分離性
〇 青沼 仁志（北海道大学）
2A2-2
フライトシミュレータを用いたミツバチの採餌行動の解析
〇 佐倉 緑（神戸大学），岡田 龍一（兵庫県立大学）
2A2-3
這行ロコモーションにおける歩容とその遷移
〇 黒田 茂（北海道大学），中垣 俊之（北海道大学）
2B2-1
位相リセットが多足歩行に及ぼす影響の単純モデルを用いた解析
〇 安部 祐一（京都大学），青井 伸也（京都大学），松野 文俊（京都大学），土屋 和雄（京都大学）
2B2-2
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
〇 郷田 将（東北大学），宮澤 咲紀子（東北大学），板山 晋（東北大学），大脇 大（東北大学），加納 剛史（東北大学），石黒 章夫（東北大学，JST CREST）
2B2-3
真正粘菌変形体の一次元的な拡がりの決定に関する実験的研究
〇 大熊 雄太（広島大学），伊藤 賢太郎（広島大学），小林 亮（広島大学）
2A3-1
ウェアラブルセンサを用いた足首軌道推定と歩行分析システム
〇 堀 宏有（東京工業大学），廣部 祐樹（東京工業大学，JST CREST），織茂 智之（国立学校共済組合 関東中央病院, JST CREST），沢田 裕之（国立学校共済組合 関東中央病院），稲葉 彰（国立学校共済組合 関東中央病院），三宅 美博（東京工業大学，JST CREST）
2A3-2
協調タッピングにおけるタイミング制御機構の分析とモデル化
〇 長尾 嵩利（東京工業大学），小川 健一朗（東京工業大学），廣部 祐樹（東京工業大学），三宅 美博（東京工業大学）
2A3-3
機械的に相互作用する心筋細胞振動子の相互引き込み現象
〇 清水 正宏（大阪大学），前川 幸輝（大阪大学），井上 尚紀（大阪大学），礒部 仁博 （株式会社アトリー），細田 耕（大阪大学）
2A3-4
ウェアラブルロボットによる上肢リズム入力と歩行アシスト効果
〇 松井 裕伸（東京工業大学），長島 輝匡（東京工業大学），廣部 祐樹（東京工業大学），小川 健一朗（東京工業大学），関 雅俊（株式会社菊池製作所），中山 正之（株式会社菊池製作所），一柳 健（株式会社菊池製作所），三宅 美博（東京工業大学）
2B3-1
アリの協同運搬における行動の多様性の効果
〇 宇都宮 祥平（早稲田大学），高松 敦子（早稲田大学）
2B3-2
マルチエージェントシステムにおける制限時間付修理タスクの分配・実行方法の評価
〇 林 久志（株式会社 東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー）
2B3-3
都市交通システムに対するマルチエージェント型最適化モデルと公共バス・ルート網設計への応用
〇 坂井 篤司（富山県立大学），六川 昇（富山県立大学），榊原 一紀（富山県立大学），松本 卓也（神戸大学），大原 誠（神戸大学），玉置 久（神戸大学）
2B3-4
アンサンブル平均を用いた粒子フィルタ：粒子集団数と推定精度の関係
〇 山田 和明（東洋大学）
Copyright © 第28回自律分散システム・シンポジウム事務局